檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "sliding".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標，先由系統鑑定後得到近似數學模型，再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統，並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分，第一個部份是在晶片內以數…
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In this thesis, Motor Driver Circuit and Two wheeled Inverted Pendulum system was built with some s…
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近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展，次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化，加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…
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在汽車工業發展中，主動式懸吊系統之設計是用來提供車輛更佳之駕駛操控性與乘座舒適性。因為主動式懸吊系統具有非線性時變之特性，所以要針對其動態特性建立精確之系統數學模式，以做為控制器設計是不容易的，因此…
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雨水抽水站是都市防洪最重要的一環，若能更安全及有效率的運轉，對市區防汛安全將有莫大的助益。傳統雨水抽水站的控制方法，稱之為固定水位控制模式，係以預設之前池水位來決定抽水機之啟動、停止時機。但是在颱風…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…
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定位技術廣泛的應用在製造產品、量測物體尺寸、運轉各種機械工程上，隨著工具機以及各種產業機械與量測機器的高度精密化的要求，促成微米級、奈米級精密定位平台之發展成為一個重要的研究主題。本文以低價位之伺服…